ВСЕ ПРЕИМУЩЕСТВА:

• Безопасное тоннелирование благодаря точности процесса управления

• Точная навигация по проектной оси тоннеля, включая криволинейные участки

• Определение и управление текущим положением установки и прогноз траектории движения ТПМК

• Визуализация и хранение данных всех соответствующих параметров тоннелирования для последующей документации

Надежно по трассе под землей

Для управления и навигации ТПМК по всей трассе, вплоть до сбойки, требуется высочайшая точность. Чтобы достичь этого, во всех проектах компании Herrenknecht используются надежные навигационные системы, поставляемые нашей дочерней компанией ""VMT GmbH"". Они определяют точное положение и направление движения установки, что позволяет отображать данные в режиме реального времени для всех, кто задействован в проекте. Благодаря современным технологиям обработки и управления, оператор ТПМК, из кабины управления, отслеживает ситуацию в режиме онлайн. Отсюда он управляет проходческими домкратами и маневрирует машиной с абсолютной точностью вдоль проектной оси тоннеля,  даже на самых сложных трассах и в самых трудных геологических условиях.

Используемое оборудование зависит от требований заказчика. Датчики и измерительные приборы регистрируют соответствующие параметры проходки, такие как скорость, крутящий момент привода, контактное давление ротора или давление поддержки в забойной камере. Компьютерные приложения сравнивают измеренные значения с целями. В случае превышения допусков появляются предупреждения, которые предотвращают осадку и обвалы, и оператор ТПМК может вмешаться. Для тоннелей без доступа персонала и проектов меньшего диаметра, из-за ограниченного пространства доступного в машине, контейнер управления отсоединяется от ТПМК и через систему шин управляет установкой из стартового котлована.

С точностью до миллиметра в километровых тоннелях

Системы навигации создаются на заказ, чтобы соответствовать специфическим требованиям каждого конкретного проекта. Геометрия трассы, диаметр, тип установки и экономическая эффективность являются основными критериями при выборе оптимальной системы. Различные навигационные системы основаны на тахеометрии, лазерной или гироскопической технологии.

При использовании системы лазерного теодолита, фоточувствительная мишень монтируется в секцию щита или на раму ТПМК, и ее расположение тщательно фиксируется сразу после монтажа. Лазерный теодолит, который крепится к стене тоннеля, непрерывно контролирует расположение мишени и определяет положение оси тоннеля в течение всего процесса проходки. Луч лазера в видимом диапазоне отображает измерение направления и определяет горизонтальное и вертикальное отклонения. Такое оборудование предоставляет надежные результаты и способно выдержать сильный уровень вибрации, даже при проходке в твердой породе.

Точное позиционирование при продавливании труб

Прямые трассы тоннелей встречаются довольно редко, даже в случаях сооружения тоннелей методом продавливания труб. Геологические и топографические условия часто требуют преодоления перепадов высот и ведения проходки с определенными радиусамим. Строители выдерживают ось тоннеля, особенно при продавливании труб, благодаря использованию модульной системы навигации U.N.S. (универсальная система навигации), разработанной компанией Herrenknecht. Для прямых трасс протяженностью до 200 метров, в стартовой шахте монтируется лазер, который удерживает ""визуальный контакт"" с мишенью, расположенной в хвостовой части ТПМК. Благодаря этому могут быть зафиксированы горизонтальные и вертикальные отклонения от заданных значений. Система навигации может быть расширена при помощи референтного модуля. Для защиты от преломлений и для определения вертикальных отклонений на прямых проходках длиной до 400 м используется водяная система гидростатического нивелирования. Монтируемый на ТПМК гирокомпасс с ориентацией на север, не требующий ""зрительного контакта"" с референтным модулем стартовой шахты, позволяет преодолевать еще более длинные дистанции, уклоны и изгибы.

Мониторинг сегментной обделки и продавливания труб

С целью повышения безопасности во время проходки и улучшения качества конструкции тоннеля, компания "VMT" разрабатывает системы мониторинга для наблюдения за процессами и для их автоматизации. Они обеспечивают операторов дополнительной информацией и параметрами для контроля в процессе проходки и строительства тоннеля.

Например, програмные решения по расчёту оптимальной последовательности сегментных колец обделки и отслеживанию их деформации. Это позволяет достичь оптимального расположения тюбингов в тоннеле, а также их устойчивости. Системы мониторинга продавливания труб осуществляет наблюдение за подачей бентонита на протяженных и криволинейных переходах. Измеряя значения зазоров на стыках труб, можно рассчитать максимально допустимые силы при проходке тоннелей, тем самым избегая повреждений продавливаемых труб. Местность и здания над трассой тоннеля отслеживаются системами датчиков для определения деформаций. Эти датчики также передают и обеспечивают управление сигналами тревоги и данными для анализа прежде, чем произойдет повреждение.

Все данные и вся отображаемая информация могут быть доступны в режиме онлайн при наличии соответствующего доступа. Благодаря этому все вовлеченные в проект стороны имеют доступ к важной информации в любое время и в любом месте.

Перейти на сайт VMT