Ilustración de un AVN, que también ofrece una vista del interior con un muro de piedra al fondo.
Ilustración de un AVN, que también ofrece una vista del interior.

Máquina AVN

Potentes universalistas para la excavación de túneles en cualquier geología

Geología Suelos blandos Suelos heterogéneos Roca dura
Diámetro
0,4–4,8m

La máquina AVN en funcionamiento

Las tuneladoras automáticas por vía húmeda Herrenknecht AVN (Automatic Wet Tunnelling Machine) o las tuneladoras por vía húmeda con chancadoras de cono son todoterrenos para la excavación segura de túneles con diámetros comprendidos entre 0,4 y aprox. 4 metros. Especialmente en dimensiones no accesibles, los especialistas en microtunelación demuestran toda su fuerza. El concepto de excavación asistida por fluidos de las máquinas permite utilizarlas en todo tipo de terrenos: desde limo y arcilla hasta suelos no cohesivos y grava o roca. En función del diámetro, tanto en hincado de tubos como con revestimiento de segmento prefabricados.

 

Flexible en todos los aspectos

Las máquinas AVN pertenecen a las máquinas de corte frontal completo cerradas con circuito de transporte hidráulico. La tierra existente se retira con un cabezal de perforación adaptado a las condiciones geológicas. Esto significa que las máquinas pueden utilizarse en casi cualquier terreno. En suelos blandos y geologías mixtas, se utilizan cabezales de perforación estándar o mixtos. Para la perforación en roca estable, se monta un cabezal de perforación de roca con cortecortadores. En la cámara de excavación, una chancadora de cono tritura las rocas u otros obstáculos hasta obtener granulometrías transportables paralelas al avance. A continuación, el material cae por unas aberturas en forma de rejilla situadas delante de la tobera de succión y es aspirado con la suspensión a través del tubo de salida. El diámetro de perforación puede aumentarse de forma flexible mediante una tubería de revestimiento doble y un cabezal de perforación adaptado. Esto significa que se pueden realizar diferentes diámetros con una sola máquina AVN y que se pueden utilizar diferentes materiales de tubería.

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Principo de funcionamiento

1
Cabezal de corte

Las cuchillas peladoras y los rodillos cortadores aflojan la tierra de la cara.

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Chancadora de cono

La rotación del cabezal de perforación tritura las piedras u obstáculos de la cámara de trituración hasta tamaños de grano extraíbles.

3
Inyectores de agua

Las boquillas de alta y media presión evitan que la cámara de trituración se atasque o se pegue en suelos pegajosos y cohesivos.

4
Puerta de acceso

Acceso directo a la superficie de trabajo para trabajos de mantenimiento o reparación

5
Articulación

Permite un control preciso del AVN en todas las direcciones mediante cilindros de control.

6
Objetivo láser

Unidad receptora del haz láser emitido por el eje de lanzamiento para una navegación precisa

7
Bypass

Válvulas que se cierran para prolongar la tubería; se mantiene la presión de apoyo necesaria en la cara de trabajo.

8
Línea de lodo

Transporta la sobrecarga mezclada con la suspensión a la planta de separación del pozo de salida.

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Líneas de alimentación

Las bombas centrífugas transportan la suspensión procesada desde la planta de separación hasta la cámara de extracción.

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Lubricación

La bentonita inyectada en el espacio anular reduce la fricción entre el revestimiento de la tubería y el suelo.

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Las cuchillas peladoras y los rodillos cortadores aflojan la tierra de la cara.

La rotación del cabezal de perforación tritura las piedras u obstáculos de la cámara de trituración hasta tamaños de grano extraíbles.

Las boquillas de alta y media presión evitan que la cámara de trituración se atasque o se pegue en suelos pegajosos y cohesivos.

Acceso directo a la superficie de trabajo para trabajos de mantenimiento o reparación

Permite un control preciso del AVN en todas las direcciones mediante cilindros de control.

Unidad receptora del haz láser emitido por el eje de lanzamiento para una navegación precisa

Válvulas que se cierran para prolongar la tubería; se mantiene la presión de apoyo necesaria en la cara de trabajo.

Transporta la sobrecarga mezclada con la suspensión a la planta de separación del pozo de salida.

Las bombas centrífugas transportan la suspensión procesada desde la planta de separación hasta la cámara de extracción.

La bentonita inyectada en el espacio anular reduce la fricción entre el revestimiento de la tubería y el suelo.

Transporte suave del material gracias a la pulverización variable

Especialmente en suelos cohesivos, uno de los retos es mantener la cámara de chancado libre y evitar que se pegue. Basándose en años de experiencia en proyectos, Herrenknecht ha desarrollado sistemas de pulverización adecuados para diferentes retos geológicos. Se puede inyectar agua adicional en el sistema para la limpieza mediante chorros de alta presión integrados en la chancadora de cono. Estos chorros cortan la arcilla o la marga en la cámara de la trituradora y evitan así atascos o adherencias. La pulverización a media presión se realiza a través de las boquillas normales de inyección de bentonita. El cambio de la sección transversal de la boquilla permite ajustar la presión de suspensión, optimizando así el flujo de material. Un sistema de cámara opcional de nuevo desarrollo en la zona de excavación proporciona al conductor un control visual adicional del desgaste y de la situación en máquinas con un diámetro superior a 1,2 metros.

En el hincado de tuberías a grandes distancias

Las máquinas AVN se utilizan a menudo en el hincado de tuberías. La longitud máxima del entubado depende de varios factores, como la fricción del entubado, la fuerza de presión disponible o el diámetro nominal de las tuberías de jacking. Con inyecciones selectivas de bentonita en el espacio anular, los sistemas de lubricación automática reducen considerablemente la fricción entre la tubería de revestimiento y el suelo. En la gama de diámetros accesibles, también pueden utilizarse estaciones hidráulicas de prensado intermedio (Dehner). Se instalan en la sarta de tuberías según las distancias definidas específicas del proyecto. Al dividir la sarta de tuberías en secciones individuales, se reduce o divide la fuerza de hincado necesaria. De este modo, la distancia entre el pozo de salida y el de llegada puede superar los 1.000 metros, dependiendo de las condiciones del proyecto y del número de estaciones de jacking intermedias.

Funcionalidad de un vistazo:

Las cuchillas peladoras y los rodillos cortadores eliminan la tierra.

Apoyo hidráulico mediante suspensión líquida

Transporte hidráulico de la sobrecarga mediante un circuito de transporte cerrado

Un bastidor de prensado en el eje de lanzamiento o cilindros hidráulicos de elevación en el escudo empujan la máquina hacia delante.

Revestimiento de tuberías o segmentos

Precisamente alrededor de la curva

En función de los requisitos del proyecto, existen varias soluciones de navegación para controlar las máquinas AVN. La plataforma del sistema TUnIS Navigation MT desarrollada por VMT es compatible con todas las tecnologías de navegación habituales y puede utilizarse para cualquier tipo de ruta y diámetro de máquina. La determinación permanente de la posición de la máquina en interacción con la articulación de control y los cilindros de control en la zona del escudo frontal mantiene la máquina AVN en el rumbo preciso, incluso en curvas espaciales y radios estrechos. El TUnIS Navigation MT tiene un diseño modular y puede utilizarse de forma universal. Entre otras cosas, puede ampliarse con módulos Herrenknecht adicionales. Esto incluye también el sistema opcional FCE (Fuzzy Control Expansion), que permite el control automatizado de las máquinas de microtunelación y minimiza las desviaciones de la ruta.

La ventaja de una puerta

En algunas galerías hay que contar desde el principio con obstáculos como tablestacas, vigas de acero o grandes rocas. En estos casos, se suelen utilizar máquinas AVN, que están equipadas con una puerta adicional detrás de la cabeza de perforación. Este desarrollo de Herrenknecht permite el acceso directo al frente de trabajo. En caso necesario, el personal puede introducirse de forma segura en la sobrepresión a través de un bloqueo de personal y, por ejemplo, retirar cantos rodados. Esto permite ampliar las excavaciones en roca, en particular a mayores longitudes, ya que los sistemas de retrocarga permiten sustituir las herramientas de excavación desgastadas.

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Elevación sin árbol de destino

Un requisito especial, sobre todo en el ámbito de la microtunelación no accesible, son las denominadas perforaciones ciegas. Las secciones de perforación terminan directamente en el suelo, por lo que no es posible la recuperación convencional de la máquina. Herrenknecht ha desarrollado cabezales de perforación especiales con un mecanismo de plegado para esta aplicación. Una vez alcanzada la longitud de sujeción requerida, la tuneladora puede volver al pozo de salida con la cabeza de perforación plegada. El cable de elevación permanece en el suelo. Una aplicación de proyecto típica de las perforaciones ciegas es el denominado método de arco de tubo. Unos tubos de acero prensados unos junto a otros forman el denominado escudo de tubos. Bajo su protección, la sección transversal real del túnel se excava mediante minería. De este modo, por ejemplo, se pueden atravesar con seguridad líneas de ferrocarril por debajo o construir estaciones subterráneas. Otros campos de aplicación de las perforaciones ciegas son el tendido de acometidas domiciliarias o las excavaciones en las que, por ejemplo, aún no se ha completado un pozo objetivo por motivos logísticos.

Máquinas AVND: máxima seguridad para diámetros mayores

Para mayor seguridad en geologías no homogéneas y menos estables y para diámetros mayores, se ha ampliado la tecnología AVN. Las máquinas AVND tienen una cámara de excavación de dos partes. La presión de apoyo se controla de forma similar a los escudos mixtos mediante un tubo de comunicación y un colchón de aire regulado automáticamente en la cámara de presión. Esto permite un control aún más preciso de un frente de trabajo heterogéneo y suaviza los picos de presión en la cámara de excavación. Por lo tanto, las máquinas AVND son especialistas en la excavación de túneles sensibles a los asentamientos, incluso bajo una elevada presión de las aguas subterráneas y con bajas sobrecargas.

Construcción mecánica de cortes transversales

Para garantizar la seguridad de las vías de evacuación en caso de emergencia, la construcción de pasos transversales en túneles gemelos y pozos de rescate es cada vez más importante.

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El todoterreno

Gracias a sus versátiles posibilidades de aplicación, las máquinas AVN de Herrenknecht ya han demostrado su eficacia en cientos de proyectos en todo el mundo. Con la sofisticada tecnología de la máquina, incluso las secciones de túneles más difíciles en pipe jacking o revestimiento de segmentos se pueden excavar de forma segura, rápida y eficiente.

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Robert Kolotilo Jefe de producto de revestimiento segmentado | Túneles para servicios públicos
Michael Groß Jefe de Producto de Pipe Jacking | Túneles para servicios públicos

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