Würzburg vergrößert sich auch unterirdisch. Die Kanalisation wird modernisiert und den gestiegenen Anforderungen sowie technischen Notwendigkeiten angepasst. Besonders der Höhenunterschied von über zehn Metern auf dem Abschnitt Rottendorferstraße bereitete den Planern Kopfzerbrechen. Drei horizontale und zwei vertikale Kurven müssen überwunden, einmal sogar gleichzeitig vertikale und horizontale Richtungsänderungen durchfahren werden.
Das von Herrenknecht-Ingenieuren entwickelte, kreiselgesteuerte Vermessungssystem „Universal Navigation System (U.N.S.)“ hält eine aufgedoppelte AVN1200TC beim 436 Meter langen Vortrieb präzise auf Kurs. So erreicht Mitte Juni 2005 die mit Kreiselkompass und Schlauchwasserwaage ausgerüstete Maschine punktgenau den Zielschacht, ohne auch nur annähernd aus einer der Kurven getragen zu werden.